作者：张生 李龙澍自主机器人颜色分割边缘分类白线识别
摘要：NAO机器人最主要通过图像来感知外界，与其它机器人有别的是NAO白色的外壳增加了球场上白线识别的难度。本文提出在图像预处理的基础上的识别方法，以白色边缘的导数为零的点和不可导点为分割点，将白色边缘分段，再根据每段的属性，综合分析后给出识别结果。实验结果表明，此方法在外界环境光线变化不大的情况下，能有效识别球场上的白线，满足了NAO机器人比赛中对图像识别的实时性和鲁棒性的要求。
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《计算机与现代化》（CN：36-1137/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《计算机与现代化》自创刊以来，以理论联系实际、促进应用开发为宗旨，主要刊登计算机专业方面的新理论、新技术及其在各个领域中应用成果的论文，设有系统分析与设计、软件工程、网络与通讯、过程控制、辅助设计、中文信息技术、人工智能、综合述评、应用与实践等栏目，既有相当的学术水平，又有现实的指导作用。
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