作者：樊朋飞 凡永华 于云峰空射巡航导弹倾斜转弯鲁棒控制混合灵敏度
摘要：针对空射巡航导弹从空中发射到实现对地攻击,整个过程高度跨度大、模型参数变动比较剧烈的问题,以及BTT控制对侧滑角的要求,使用H∞/混合灵敏度设计方法,将导弹飞行过程中的参数变动描述为模型输出端的乘型不确定性,基于导弹的三通道解耦模型进行控制器设计。仿真结果表明：设计的控制器能够保证巡航导弹在整个飞行弹道上对于选取的不同特征点均具有较强的稳定性和良好的时域响应性能,并有效地抑制转弯过程中的侧向过载,达到限制侧滑角的目的。
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