作者：张朝潮 杨宜民救援仿真多警察agent合作任务优先级
摘要：在RoboCup救援仿真中，警察Agent之间的任务合作好坏直接影响到整体救援效率。本文针对在无警察中心的情况下如何进行任务合作，提出一种任务优先级的合作方法。通过对任务优先级的比较和选择，提高多警察Agent对重要任务的合作完成效率。通过仿真实验验证该合作方法在救援仿真系统的有效性。
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《计算机与现代化》（CN：36-1137/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《计算机与现代化》自创刊以来，以理论联系实际、促进应用开发为宗旨，主要刊登计算机专业方面的新理论、新技术及其在各个领域中应用成果的论文，设有系统分析与设计、软件工程、网络与通讯、过程控制、辅助设计、中文信息技术、人工智能、综合述评、应用与实践等栏目，既有相当的学术水平，又有现实的指导作用。
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