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一种视觉导航参数的改进提取算法

作者:李丹视觉导航导航参数ccd

摘要:视觉导航过程中,由图像处理单元对CCD采集的图像进行处理以提取导航参数。传统的导航参数提取方法提取速度慢,且提取路径模糊。本文针对应用DSP的视觉导航提出一种改进的导航参数提取算法,该算法计算量小,且易于优化,实现了导航参数的高速提取,并且提取出的路径清晰准确。

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计算机与现代化

《计算机与现代化》(CN:36-1137/TP)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《计算机与现代化》自创刊以来,以理论联系实际、促进应用开发为宗旨,主要刊登计算机专业方面的新理论、新技术及其在各个领域中应用成果的论文,设有系统分析与设计、软件工程、网络与通讯、过程控制、辅助设计、中文信息技术、人工智能、综合述评、应用与实践等栏目,既有相当的学术水平,又有现实的指导作用。

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