作者：王晓东 向洋 胡汉文 石明全掘进机电控系统plc控制
摘要：当前传统的掘进机作业主要依赖掘进机司机位于机身手动操作。一方面，由于巷道掘进工作环境恶劣，瓦斯浓度较高，安全事故频发；另一方面，工作现场的粉尘、机体振动等因素给操作人员的工作带来了很大的困难，导致劳动强度较大，掘进效率难以有效保证。本文以实现悬臂式掘进机远程控制为主要目标，提出车体位姿定位控制策略，进行掘进机截割头空间轨迹测控方法的研究，建立截割臂空间位置参数数学模型，阐述基于PLC（可编程逻辑控制器）控制的掘进机远程线控系统，包括硬件系统和软件系统的设计研究。通过设计掘进机远程线控系统，以期能够长期适用于现场恶劣的采掘环境，让操作人员远离粉尘和现场危险地段，改善操作人员的劳动卫生环境，减少人员伤害事故，提高掘进作业的安全性。
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