作者：刘崇翔 于力革 高美凤智能小车miniarm工控板驱动开发
摘要：介绍一种基于MiniARM的智能小车的硬件设计方案与驱动程序的开发．采用MiniARM工控板M2005-NUll为核心控制器，MiniARM内嵌μC／OS-Ⅱ操作系统，提供基本的板级驱动。本文基于该软件平台，对直流电机、温度传感器DSl8820、超声波传感器进行驱动程序开发，并将测得的数据通过串行通信传输到计算机。利用系统提供的硬件驱动支持库，无需了解硬件的细节就可通过API函数操作硬件，极大地缩短了开发时间。
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