作者：周晖 张俊 徐荣华 朱松盛 徐暑 徐月明超声导引自动搬移坐标算法msp430f149
摘要：阐述基于超声导引的药品智能搬移系统的研制方案，并给出主要设计电路。该系统用主从结构的两块，11MSP430F149单片机作为控制核心。从单片机控制搬移设备上的超声发送模块发送超声，坐标系上的三个超声接收器采集超声信号并做放大、滤波、单稳处理，处理后的信号发送给主单片机进行分析并发送控制命令给从单片机，从而实现对搬移设备的控制与定位。
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《计算机与现代化》（CN：36-1137/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《计算机与现代化》自创刊以来，以理论联系实际、促进应用开发为宗旨，主要刊登计算机专业方面的新理论、新技术及其在各个领域中应用成果的论文，设有系统分析与设计、软件工程、网络与通讯、过程控制、辅助设计、中文信息技术、人工智能、综合述评、应用与实践等栏目，既有相当的学术水平，又有现实的指导作用。
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