作者：陈冬立 谭冠政 吴高亮网络控制系统truetime网络协议动态性能稳态性能
摘要：针对网络控制系统（NCS）中存在的不同网络负载时，系统会出现很严重的失真，提出通过利用更合适的网络协议来减少系统失真。对4种网络协议（以太网、CAN、令牌环网、交换式以太网）的特点作一个概括性的说明，然后通过建立网络控制系统仿真模型，编写代码，调节网络干扰占有率和选择不同网络协议，从实验角度证实这4种网络协议在低负载和高负载情况下各自所具有的网络特性。通过选取合适的网络类型可以使得网络控制系统具有更好的动、稳态性能。
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