作者：张颖颖 王红娟 黄义定视频监控行人目标跟踪粒子滤波meanshift优化
摘要：针对粒子滤波跟踪算法计算代价大以及Meanshift跟踪算法容易陷入局部极值等问题，提出一种嵌入均值优化的粒子滤波跟踪算法。该算法根据粒子滤波的运动模型估计目标区域位置，利用Bhattacharyya距离度量粒子区域和目标模型的相似性，并根据相似性来更新粒子权值，使用Meanshift优化算法改善粒子的估计位置，使得这些粒子的候选区域能更加接近目标模板，极大提高了粒子的使用效率。实验结果表明，该算法能够有效进行人的跟踪，处理人的短暂遮挡问题，性能优于粒子滤波算法，有较好的实用性。
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