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机器人足球比赛系统中的机器人任务分配方法

作者:王兴 杨宜民任务分配分层遗传算法初始种群效用函数值最优基因

摘要:针对基于遗传算法的多机器人任务分配方法中,由于初始种群是随机产生不能很好地表征整个解空间,而容易陷入局部最优解的问题,提出一种新的多机器人任务分配方法。该方法根据机器人效用函数值来确定个体基因,从而产生初始种群,并引进分层遗传算法来实现具有不同最优基因的群体分开演化。仿真实验表明,该方法比传统的遗传算法有更高的寻优效率和更快的收敛速度。

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计算机与现代化

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