作者：王瑞 杨润泽 尹晓春 罗志海棋盘格susan算子角点检测亚像素
摘要：SUSAN算子在检测角点时，只以USAN区域面积的大小作为判断准则，忽略USAN区域形状的影响。因此，该算法对棋盘格标定板中的内角点与边缘点难以区分。针对此问题，本文提出在SUSAN圆模板内再次采用SUSAN算子来实现时棋盘格标定板角点的有效检测。此外，在每个初定位角点的局部邻域内，采用二次曲面拟合法得到角点的亚像素坐标。实验证明，所提出的算法准确、有效、适应性好，能为摄像机标定提供亚像素精度的角点信息。
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