作者：李山 赵伟 李菲八叉树碰撞检测流水线多线程技术方向包围盒
摘要：针对存在大量运动物体的虚拟环境，提出一种基于空间八叉树剖分与流水线技术的并行碰撞检测算法。通过八叉树剖分，把虚拟空间剖分成一系列的子空间，然后只对同一空间中的结点进行碰撞检测。对空间内的每个物体构建包围盒树，同一空间中的任意两棵包围盒树遍历构成任务树，把任务树中的任务分配给不同的进程进行碰撞检测，并采用流水线与多线程技术，实现物体的并行碰撞检测。实验结果表明，与现有普通的基于八叉树的碰撞检测算法相比，碰撞检测效率得到明显提高。
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