作者：成季刚 王晓年 朱劲interbusplc模块化程序设计drivecom接口
摘要：针对原高架立体仓库结构复杂、设备老化,且难以维护的缺点,在最大程度地保留原设备的同时对其提出改造方案。首先列举了结构改造方案;然后通过对堆垛机功能分析,并借鉴软件工程的思想,用模块化方法进行程序设计,极大地提高开发效率;最后对模块化设计的缺陷进行了分析,并给出解决方案。另外还对基于DRIVECOM接口的变频器给出速度控制方案。经运行,为系统设计的wincc界面友好、简介操作简单,PLC程序运行可靠。
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