作者:马云 熊桂喜模糊回归计算卡尔曼滤波器行程时间预测
摘要:分析了BRT(bus Rapid Transit)环境下进行车辆行程时间预测的特点,建立了相应的预测模型。并针对经典Kalman滤波器在进行车辆行程时间预测时存在的不足,提出了一种在BRT环境下利用对历史数据进行Fuzzy回归计算来修正Kalman滤波结果的方法。最后本文针对2008年10月9日北京市南中轴快速公交线的实际数据进行了对比实验,结果表明,改进后的滤波器有效降低了原算法的误差。
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