作者：秦海鸥agent联盟noah规划任务分解
摘要：动态Agent联盟的形成机制是当前MAS研究的一个重要方向。为了克服目前Agent联盟形成机制存在的Agent利用率不高等缺陷，本文提出了一种基于“二次招／投标”和NOAH规划的动态Agent联盟形成机制。该机制采用“二次招／投标”法形成动态联盟，采用NOAH规划进行任务规划和分解，能够在满足子任务时间约束的条件下，充分发挥Agent的并行执行能力；并使得Agent能够动态加入和退出联盟，从而提高了Agent的利用率，保证了自利Agent自身利益的最大化。最后通过一个典型的实例验证了其有效性。
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