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基于改进粒子群算法的PID控制器参数整定

作者:祁佳 罗琦 王德强pid参数整定粒子群优化算法

摘要:粒子群算法是一种新的基于群体智能的全局优化算法,算法简单并且容易实现,已经被广泛应用在各个领域。本文为改善传统PID控制器的参数整定问题,提出了一种改进的粒子群算法。并用它来优化PID控制器的三个参数,得到的控制器结构简单,易于实现,仿真结果证明这种控制器具有良好的性能。

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计算机与现代化

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