作者：戚璠 唐涛 刘波 袁磊运动控制颜色传感器循迹算法
摘要：为解决悬挂运动控制系统中的黑色间断曲线循迹问题，根据颜色传感器的安装位置和数量，并考虑到硬件电路功能和算法的复杂程度，对循迹算法进行了研究，选定了两种算法进行试验，即一个传感器画圆扫描法和四个传感器圆周均布法，实现了对黑色间断曲线的循迹。
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