作者:王晓燕; 季仁东三容器液位控制系统smith预估器仿真
摘要:三容器液位控制系统具有典型的滞后特性,用常规的PID控制难以达到精确的控制效果。本文首先给出了该系统的数学模型,并应用Smith预估补偿算法进行控制,最后在C++Builder中进行了仿真。仿真结果表明Smith预估补偿控制与常规的PID控制相比,具有调节时间短、超调量小、鲁棒性好等优点。
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