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基于三维场景重建的角点检测方法

作者:杨佳豪; 袁彤; 姚艳角点检测三维场景重建伪角点

摘要:随着视频传感器性能与功能的提高,三维场景的重建将成为一个新的载体应用于各个领域。角点检测是重建的关键一步,针对经典算法的准确程度不能达到重建要求等问题,基于三维场景重建和MIC算法提出一种基于核区域灰度差角点检测方法。改进算法有良好的准确性能够处理伪角点,减少漏检角点。1.引言在计算机视觉等领域中,特征点检测是一个重要的研究方向。

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计算机与网络

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