作者：郭金虎; 谭功金; 李艾堂多传感器信息融合技术状态估计飞行状态无人机全球定位系统惯性测量单元应用控制系统
摘要：无人机在飞行过程中需要利用一系列的传感器对其当前的飞行状态进行估计,通常采用气压计测量其飞行高度,用GPS（全球定位系统）或北斗系统来定位其水平位置,用IMU （惯性测量单元）对其姿态进行估计.控制系统通过当前时刻的飞行状态来进行相应的控制,对无人机的姿态进行修正,以完成预定的飞行任务。
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《计算机与网络》（CN：13-1223/TN）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《计算机与网络》期刊坚持立足IT业，面向多层次人员，着眼实用和为决策层提供重要技术信息；以信息网络为中心，计算机与通信相结合；新技术、新产品、新应用与市场信息相结合；普及与提高相结合，报道内容既以普及为主，又有一定的有技术含量的论文，以促进我国信息化水平的提高与发展。
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