作者：王健; 闫菲; 陆小军; 冯莹莹beacon信号传播模型三边测量法最小二乘法
摘要：针对基于信号传播模型的定位技术,用Matlab拟合对数衰减模型,并使用信号传播模型来计算接收设备到Beacon的距离,选择3个强度值较大的Beacon,使用三角测量法估计测试点位置.考虑到受到干扰的Beacon可能被选择,会影响定位误差.在此基础上,提出可以使用多个Beacon进行定位的方法,用最小二乘法估计位置坐标.实验结果表明,改进后的方法能够有效地降低最大定位误差、减小定位误差的方差及增加定位的稳定性.
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