作者：张星; 张双星三维点云二维影像自动配准
摘要：针对三维激光点云与二维影像数据的融合问题, 采用了一种基于Point-to-PlaneICP的配准方法; 该方法仅采用一块普通的平面黑白棋盘格作为标定板, 能同时完成单目相机的标定与三维激光扫描仪和相机的联合标定, 进而实现三维点云数据与二维影像数据的配准; 与以往基于控制点或者边缘对应的配准方法不同, 该方法使用RANSAC算法自动提取场景中的标定平面, 通过优化点到平面的距离来求取两组数据的变换.实验结果表明, 该配准方法减少了人工的干预, 并获得了很高的精度.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
