作者：吴思 刘惠义 隋建凯运动捕获数据双层聚类逆向运动
摘要：对人体末端位姿和其所对应的关节旋转角度信息建立双层聚类模型,第一层采用k-means聚类法则进行位置约束关系聚类,第二层对相关联的关节角度信息采用最大最小距离聚类法则进行聚类.建立样本外末端位姿与样本内聚类空间中关节角度之间的映射关系,通过约束方程搜索出满足约束条件的关节角度信息,实现逆向求解,从而还原整个人体的运动位姿.实验结果表明,该方法求解精度较高,求解速度快.
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