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D—S证据理论在传感器融合中的探讨

作者:陈荣保 李天庆 肖本贤 张崇巍 杨峰支持矩阵信任度权值

摘要:为解决证据间的可信度问题,引入支持矩阵的概念。在移动机器人自主爬楼梯的研究中,根据传感器的局部决策值构造整个系统的支持矩阵,计算出它的特征向量并作为证据的可信度。通过实验,证明算法的先进性和有效性,最后客观地评价这种方法。

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计算机与数字工程

《计算机与数字工程》(CN:42-1372/TP)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《计算机与数字工程》始终秉承:"坚持理论联系实际;坚持实事求是的学风;坚持以应用为主,提高与普及并重;坚持创新;坚持以刊登国内外计算机方面的新理论,新技术,新工艺,新成果研究为主;以学术性,技术性为办刊宗旨。

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