作者：谢志鹏; 施建文分段插值b样条矩阵lu分解
摘要：采用分段三次b样条曲线来光滑地连接采样点，满足了连续性要求；由于分段b样条插值控制点形成三对角线性方程组，通过矩阵的LU分解来求解该控制点方程组，实验结果表明，该方法快速地生成了通过所有采样点的光滑连续自由曲线，完全可以达到实时任务的要求。
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