作者：付永前; 张文军; 关治洪多移动机器人编队控制行为选择基于行为法
摘要：针对多机器人在编队行进过程中的行为选择问题进行了分析,提出一种实现多移动机器人编队的行为选择机制.通过计算机仿真和实验研究,结果表明该控制策略能很好的实现多机器人快速编队,并在编队过程中实现运动状态的平滑变化,提高了整个系统性能.
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