作者：王宏志; 郝红卫内窥镜变形矫正镜头校准
摘要：由于内窥镜透镜的特性,从内窥镜获得的图像有严重的"barrel"变形,在内窥镜的应用中对内窥镜变形进行矫正是必需的.Asari和Chao Zhang等人提出了基于最小平方误差的变形矫正的技术,但是,他们的方法并没有将变形中心作为可调节的变量进行修正.然而,实际对变形中心的估计是有误差的,而且变形中心的精确程度对整个变形矫正的效果有很大影响,所以对Chao Zhang的方法进行了改进,把变形中心作为可调节参数,应用优化方法对其进行调整,实验表明新的方法达到了更好的变形矫正效果.
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