多智能体分层协作规划及在RoboCup中的应用

作者：陈荣亚 陈小平多智能体决策机器人世界杯马尔科夫决策过程maxq分层分解

摘要：为了更好地解决一类通讯受限环境中多智能体任务协作规划问题,提出了基于MAXQ-OP的多智能体在线规划方法,并在Robo Cup仿真2D足球比赛的人墙站位和多球员传球问题中对算法进行了实验.实验结果表明,这个方法使智能体在需要协作配合的环境中的表现比传统方法有了明显提升.

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