作者：张秀伟双钢轮振动压路机转向控制系统转弯半径转向不灵机动性能体结构前后轮轮转向
摘要：传统的双钢轮振动压路机普遍采用铰节式转向，转向不灵活且转弯半径大，蟹行量小，易产生辙痕。随着技术的发展，目前先进的双钢轮振动压路机车架都为刚性整体结构，采用两个独立的中心枢轴，前后轮分别围绕各自的枢轴偏转，这样双轮转向可以获得很小的转弯半径，在狭窄的地带作业仍然有很好的机动性能，可实现真正的蟹行作业。为了实现轮子和车架的快速方便回位对中，就要采用闭环数字转向控制，如Dynapac，
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