作者：章国锋; 秦学英; 董子龙; 华炜; 鲍虎军增强视频摄像机定标自定标欧氏重建结构与运动恢复
摘要：提出了一种高效鲁棒的长序列摄像机定标算法，能稳定处理焦距未知且变化的视频序列，适用于增强视频的应用．该算法从长视频序列中根据特征匹配点提炼出相互之间具有较长基线的关键帧，以保证求解的稳定性．算法先在关键帧序列上渐进式求解，以准确恢复特征匹配点的互维结构信息；利用精确恢复的三维点，求解整个序列的摄像机运动参数．该算法选择最适合初始化的三帧求解，并将解及时从射影空间转换到欧氏空间．实验结果显示了所恢复的摄像机参数和三维点的高度精确性，证明了该方法稳定高效，能够满足增强视频的高端要求．
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