作者：张金旺; 齐尧; 李华智能车轨迹生成牛顿迭代法
摘要：针对智能车轨迹规划中平面曲线与速度曲线难以同时规划的问题,基于阿克曼转向原理建立车辆质点运动模型,采用牛顿迭代法求解模型参数,生成平滑、舒适的智能车可行驶轨迹,并应用状态空间抽样实现平面轨迹与速度曲线同时规划。Car Sim/Simulink仿真实验表明:该算法能够生成包含平面信息与速度信息的智能车行驶轨迹,并具有较好的可执行性。
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《军事交通学院学报》（CN：12-1372/E）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《军事交通学院学报》主要刊载与军事交通运输和军用车辆装备等领域相关的学术论文。本刊办刊宗旨：展示学院教学与科研水平，交流学术研究最新成果，为人才培养、学科建设和部队建设服务。读者对象：面向全军各大单位领导机关、军内外相关院校及科研部门的专家、学者等。
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