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基于分层结构的智能车系统架构

作者:袁一; 李明喜; 黄向东; 刘志峰分层结构智能车系统架构

摘要:为研究国内外智能车系统架构,分析了国外典型智能车的系统架构及其优缺点。对军事交通学院的智能车软硬件系统架构进行介绍,利用分层技术对智能车硬件系统和软件系统分层结构的物理与逻辑关系进行设计,使其具备良好的容错性和可伸缩性,并在实际实施中得到良好的验证。

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军事交通学院学报

《军事交通学院学报》(CN:12-1372/E)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《军事交通学院学报》主要刊载与军事交通运输和军用车辆装备等领域相关的学术论文。本刊办刊宗旨:展示学院教学与科研水平,交流学术研究最新成果,为人才培养、学科建设和部队建设服务。读者对象:面向全军各大单位领导机关、军内外相关院校及科研部门的专家、学者等。

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