作者：陆峰; 章永进; 李鹏; 赵明插值算法导航路径关键点无人驾驶汽车
摘要：为解决无人车导航路径关键点插值问题,利用Catmull-Rom样条插值方法对关键点插值算法进行研究。在分析Catmull-Rom样条插值算法原理的基础上进行编程,并综合考虑比较B样条插值和三次样条插值方法的优缺点,提出利用Catmull-Rom样条插值方法对关键点进行插值。经验证,该插值方法使插值曲线经过关键点,且插值算法不受坐标分布的影响,并对提供的点坐标的排列没有严格要求,能够满足无人车路径选择的需要。
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