作者：朱增辉; 徐友春; 马育林; 李建市; 李永乐智能车辆模糊控制纵向加速度
摘要：纵向控制是实现车辆自主驾驶的关键技术之一.采用模糊控制方法,根据车辆发动机和制动系统的工作特性以及执行机构的设计特点,以车辆加速度为决策变量,分别设计油门执行机构模糊控制器和制动系统模糊控制器.实验结果表明,该控制器能够实现对不同加速度进行快速、准确的跟踪.
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《军事交通学院学报》（CN：12-1372/E）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《军事交通学院学报》主要刊载与军事交通运输和军用车辆装备等领域相关的学术论文。本刊办刊宗旨：展示学院教学与科研水平，交流学术研究最新成果，为人才培养、学科建设和部队建设服务。读者对象：面向全军各大单位领导机关、军内外相关院校及科研部门的专家、学者等。
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