作者：秦万军; 徐友春; 李明喜; 耿帅; 李欣莹无人驾驶车辆二自由度轨迹跟踪控制
摘要：对无人驾驶车辆前后轮胎所受的侧偏力进行分析，求解出该车的运动微分方程，并基于此建立一个二自由度模型，用Matlab／Simulink软件对其进行仿真，通过一个转向实例验证该模型的有效性。利用GPS采集的点建立一条无人车的预期轨迹，通过控制转角的输入控制车辆转向，初步实现轨迹的跟踪，为无人车轨迹跟踪控制的研究提供重要的理论依据。
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《军事交通学院学报》（CN：12-1372/E）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《军事交通学院学报》主要刊载与军事交通运输和军用车辆装备等领域相关的学术论文。本刊办刊宗旨：展示学院教学与科研水平，交流学术研究最新成果，为人才培养、学科建设和部队建设服务。读者对象：面向全军各大单位领导机关、军内外相关院校及科研部门的专家、学者等。
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