作者：孙晓军; 张军; 徐友春; 李华; 张志超自适应神经网络混合学习算法寻线行驶
摘要：寻线行驶是实现智能车自主驾驶的基础，其控制效果决定了智能车自主驾驶的平顺性。在缩微智能车实验平台上，以相机采集到的车道线信息为输入量，以缩微智能车舵机转角为输出量，运用自适应神经网络系统进行了输出控制优化，并对误差精度进行了分析。通过转向回正实验验证了此方法在缩短控制时间、提高车速方面的有效性，为该控制方法应用于实车提供了一定参考价值。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《军事交通学院学报》（CN：12-1372/E）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《军事交通学院学报》主要刊载与军事交通运输和军用车辆装备等领域相关的学术论文。本刊办刊宗旨：展示学院教学与科研水平，交流学术研究最新成果，为人才培养、学科建设和部队建设服务。读者对象：面向全军各大单位领导机关、军内外相关院校及科研部门的专家、学者等。
部级期刊
人气 125356 评论 42
人气 120240 评论 50
人气 82726 评论 58
省级期刊
人气 53027 评论 53
