作者：成洁非线性统计线性化主动悬架仿真
摘要：对传统线性被动悬架、非线性被动悬架和非线性主动悬架的动态特性进行了研究。首先建立了悬架系统的动力学模型,采用统计线性化方法对非线性弹簧悬架进行求解;然后利用MAT-LAB/SIMULINK工具箱对悬架模型进行动力学仿真。仿真结果表明,非线性弹簧悬架模型比传统线性悬架模型更符合实际悬架系统的振动运动,而采用基于线性二次型最优控制方法的主动控制非线性悬架则能获得更好的行驶平顺性和操纵稳定性。
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