作者:张晓倩; 宋晓茹网络控制系统truetime工具箱稳定性
摘要:为了研究网络控制系统不同的控制算法对系统的影响,利用Matlab中Simulink模块和Tru—eTime工具箱搭建网络控制系统的模型,当网络控制系统存在一定时延时,分别搭建采用PID控制器的网络控制系统的模型和采用T-S模糊控制器的网络控制系统的模型,仿真分析系统的输出曲线,结果表明:采用T-S模糊控制器的系统输出曲线超调量小,调节时间短,很快达到稳定,说明基于T-S模糊模型的控制算法能够补偿时延,提高系统的稳定性。
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