作者：谭荣福; 彭炜明; 张钧天; 赵伟娟鲁棒控制遗传算法pid
摘要：针对飞行控制系统控制器的设计中存在建模误差以及飞行过程中外界干扰的影响，采用LQG／LTR鲁棒控制方法完成某型战斗燃油机控制系统控制器的设计。为了提高战斗机控制精度，解决LQG／LTR鲁棒控制方法中存在的权矩阵Q和R选择困难的局限性，加入遗传算法，进行在线寻优。同时针对不同飞行条件下系统以及系统建模过程中造成的参数不确定性问题分别进行仿真，并与传统PID以及控制效果较好的基于遗传算法的PID控制进行对比仿真。理论研究和系统仿真结果表明，基于遗传算法的LQG／LTR控制系统与基于遗传算法的PID控制相比，不但具有良好的鲁棒性，而且响应快速，控制精度高，满足了战斗机飞行控制的要求。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
