作者：巩舒超 宋立忠 田英俊舵减摇模糊算法滑模控制
摘要：以舵减摇的线性模型为研究对象，采用滑模变结构控制设计出舵减摇控制器，并在保证减摇效果的前提下，利用模糊逻辑算法对所设计切换函数的参数进行在线调整和优化，使得调整后的切换函数更合理，由于控制量与切换函数相关，从而使得控制量的输出减小，达到降低舵机摩擦损耗的目的，仿真研究表明该方法的有效性。
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