作者：李杰 齐晓慧 韩帅涛自适应pid模糊控制vague集相似度量推理遗传算法性能比较
摘要：针对常规PID参数固定，使得应用范围受到限制的问题，研究四种先进PID控制方法。在常规PID基础上，分别引入模糊技术、Vague技术以及遗传算法，提出Fuzzy—PID、Vague—PID、GA—Fuzzy—PID、GA—Vague—PID控制方法并对其控制性能进行比较。在介绍常规PID的基础上，引入智能技术，在线实时调整PID的三个参数，即自适应PID。利用模糊控制对被控对象模型精度要求不高且鲁棒性高、解耦性强的优点，构成Fuzzy—PID；基于Vague集相似度量的近似推理更符合实际，易于得到控制量，便于工程实践，构成Vague—PID；利用遗传算法（Genetic Algorithms，简写成GA）实现对模糊控制规则的整定，构成GA—Fuzzy-PID、GA—Vague－PID。给出上述四种自适应PID设计方法，并从理论上进行分析比较，指出各自优缺点。仿真结果表明：上述自适应PID较常规PID上升时间短、响应速度快；引入GA整定后的GA—Fuzzy-PID、GA－Vague—PID分别比未引入GA的Fuzzy－PID、Vague－PID上升时间短、响应速度快。
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