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非线性倒立摆系统的神经网络辨识

作者:任祖华; 王永骥倒立摆系统神经网络辨识模型辨识非线性系统精度不稳定强耦合个数

摘要:基于四种非线性系统模型,对典型的不稳定、非线性、强耦合的倒立摆系统建立了神经网络辨识结构,并对辨识结果进行了简单的比较,讨论了隐含元个数的选择对模型辨识精度的影响.结果表明神经网络对于非线性倒立摆系统的辨识是有效的.

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计算技术与自动化

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