作者：王志胜; 刘元祥; 王道波数值稳定性计算效率协方差计算量奇异值分解数值计算算法优卡最优滤波卡尔曼滤波
摘要：本文回顾了在改善卡尔曼滤波数值稳定性,提高计算效率等数值计算方面的主要研究与发展,包括平方根协方差、U-D分解、奇异值分解(SVD)等计算方法.这些算法都存在不同程度地通过牺牲计算效率换取数值稳定性的不足.本文提出了一种无矩阵求逆的最优卡尔曼滤波计算方法,该算法数值稳定性强,且计算量也比较小.
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《计算技术与自动化》（CN：43-1138/TP）是一本有较高学术价值的大型季刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《计算技术与自动化》坚持理论与实践相结合的方针，跟踪世界最新科技动态，以其前沿的报道和新颖实用的内容，迅速向社会各界传递技术信息，为企业和科研院所架起联系的纽带和桥梁。
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