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视觉位置控制系统的线性化校正

作者:罗三定; 王君鹏; 沙莎位置控制校正机器人视觉视觉反馈线性回归图像监测视觉定位控制

摘要:本文针对视觉定位控制问题,讨论了机器视觉和受控装置的非线性影响,分析了视觉反馈控制系统中各环节的信息变换关系,用分块线性化方法分析了视觉图像的校正原理和线性回归算法对视觉控制校正的可行性,介绍了实施校正所采取的关键技术及实验方法.

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计算技术与自动化

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