作者：王硕; 刘增森维修拆装过程评估合同网任务分配
摘要：针对飞机维修过程中拆装任务的多样性，而维修人员能力不同的问题，提出一种基于多Agent的改进合同网的协同任务分配方法。通过建立拆装过程评估模型和对拆装任务的描述，考虑人员负载情况下，利用合同网的思想建立了协同拆装任务分配模型。该模型可实现多人拆装任务的实时动态分配，并有针对性的提高维修环境中拆装人员的拆卸装配能力，为实现多人协同拆装过程奠定了基础。
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