作者:董健康; 邓龙mas协同拆装仿真模型行为交互
摘要:针对现阶段虚拟维修拆装过程不能模拟真实维修环境中多人协同拆装的问题,结合面向对象和过程建模的特点,使用MAS(Multi-Agent System)对维修拆装系统中的拆装平台进行仿真构建,给出一种适用于多人协同维修拆装训练的维修拆装模型;采用面向对象的着色Petri网对多拆装平台拆装过程的交互模型进行仿真描述,并在A320虚拟维护训练器上验证了本方案的可行性和正确性。
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