作者：琚建飞; 杨春金桥墩防撞图像处理航行矢量多线程
摘要：系统对桥墩防护预警区视频图像进行预处理后，获取背景图像，并对背景图像进行实时更新。通过在预警区设放虚拟线圈的方法来获得船舶航行矢量，进而判断船舶是否对桥墩构成危险。为提高系统检测的实时性，系统采用了多线程技术。
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