作者：宋一凡; 张鹏; 刘立波姿态分析深度学习姿态预测机器人手势识别
摘要：人机交互系统是人与机器之间交流与信息传递的桥梁,随着计算机技术的迅速发展,使用鼠标、键盘等传统的人机交互技术已经不满足时展的需求,人们需要一种更快捷、更自然、更舒适的人机交互技术。基于手势的人机交互是人机交互系统的重要技术之一,传统的手势识别方法存在识别准确率不高、识别过程复杂等问题。针对上述缺陷,文中提出了一种基于深度学习的手势识别算法,该算法通过姿态估计对手势关节特征进行快速检测,利用卷积神经网络对关节特征图进行分类,克服了复杂背景中手势图像分割困难等问题,提高了识别结果的准确率。实验结果表明,该方法对各种手势不同尺度的表现具有很好的识别准确率,识别结果的准确率达到了98%。最后文中基于该算法设计了一个人机交互系统,并展示了手势识别在该人机交互系统中的应用。
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