作者：王晓; 邹泽伟; 李勃勃; 王静方向梯度直方图彩色图像声呐支持向量机局部二值模式hsv颜色空间多特征融合
摘要：随着国内对河流、湖泊和海洋近岸浅水区域水下工作的深入开展,潜水员进行水下打捞、定位以及勘探等水下工程建设变得意义重大。本实验室开发的专利产品TKIS-I头盔式彩色图像声呐获得中国海军航行保障部认可,目前已有20多台服务于部队并持续获得部队订货。但是,在复杂的水下环境中,潜水员进行水下作业具有较大的风险,所以期望今后能利用水下机器人实现自动水下目标检测,从而把潜水员从危险的复杂水下活动中解放出来。为此,文中针对声呐图像的特点,在颜色、形状、纹理3个方面分别采取了HSV颜色空间、梯度直方图(HOG)、局部二值模式(LBP)的特征提取方法,并且改进了多特征融合的方式,使用优化后的支持向量机(SVM)进行分类,旨在快速检测出水下目标,为以后水下机器人的自动目标检测奠定基础。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
