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结合SFS和双目模型的单幅图像深度估计算法

作者:赵子阳; 蒋慕蓉; 黄亚群; 郝健宇; 曾科从阴影恢复形状双目视觉单幅图片图像深度

摘要:从二维图像中获取图像深度信息是计算机视觉领域的热点问题。经典的双目视觉方法需要相机内部参数和同一场景的多张图像,视觉参数不足容易导致计算错误,而单幅图像只能依靠自身的几何信息得到图像深度。文中针对未知相机参数得到的单幅普通二维图像,结合SFS(从阴影恢复形状)方法,运用图像明暗的几何信息和双目视觉模型获取图像目标深度值,再利用目标轮廓信息对不同目标区域进行赋值,得到图像不同目标距离观察者的远近关系。实验结果表明,所提方法得到的图像深度能较为准确地反映出场景的真实信息,较符合实际观测结果。

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计算机科学

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